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pyBittle MCP Server

by cluesang
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Python
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pyBittle-mcp-服务器

一个 Python MCP（模型上下文协议）服务器，用于通过蓝牙控制 Bittle 机器人。该服务器使用 MCP 协议公开一组用于移动、摆姿势以及与 Bittle 交互的命令。

特征

  • 通过蓝牙连接到 Bittle
  • 显示运动和姿势命令（前进、后退、转身、坐下、休息等）
  • 与 MCP 工具集成，实现远程和编程控制
  • 将所有活动记录到bittle_mcp.log

要求

安装和设置

  1. 安装 uv（推荐用于快速、可靠的 Python 包管理）：
    curl -Ls https://astral.sh/uv/install.sh | sh
  2. 安装依赖项：
    uv pip install -r requirements.txt # or, if using pyproject.toml: uv pip install -r pyproject.toml

用法

  1. **配置蓝牙：**确保您的 Bittle 机器人已打开并处于蓝牙配对模式。
  2. 运行 MCP 服务器：
    uv pip run python server.py
    服务器将尝试连接到 Bittle 并将状态记录到bittle_mcp.log 。
  3. 与 MCP 工具集成：
    • 该服务器通过 MCP 协议公开命令，使任何与 MCP 兼容的客户端或工具都可以访问它们。
    • 您可以使用MCP CLI或其他 MCP 工具来发现和调用 Bittle 机器人上可用的命令。
    • 示例（使用 MCP CLI）：
      mcp call move_forward mcp call sit mcp call rest
    • 所有可用的命令都用server.py中的@mcp.tool()修饰，并自动在 MCP 服务器上注册。

发展

  • 主要逻辑在server.py中。
  • 日志配置为输出到控制台和bittle_mcp.log 。
  • 命令用@mcp.tool()修饰，用于 MCP 曝光。

故障排除

  • 如果服务器连接失败，请检查蓝牙配对并确保没有其他进程正在使用 Bittle 连接。
  • 查看bittle_mcp.log以获取详细的错误消息。

执照

MIT 许可证

This server cannot be installed

-
security - not tested
F
license - not found
-
quality - not tested

How are these scores calculated?

local-only server

The server can only run on the client's local machine because it depends on local resources.

一个 Python 服务器，可使用模型上下文协议 (MCP) 通过蓝牙实现对 Bittle 机器人的远程控制，从而允许用户以编程方式发送移动和姿势命令。

  1. 特征
    1. 要求
      1. 安装和设置
        1. 用法
          1. 发展
            1. 故障排除
              1. 执照

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