mcp2mqtt: 连接物理世界与AI大模型的桥梁

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系统架构

Related MCP server: mcp2tcp

工作流程

项目愿景

mcp2mqtt 是一个将物联网设备接入AI大模型的项目，它通过 Model Context Protocol (MCP) 和 MQTT 协议将物理世界与 AI 大模型无缝连接。最终实现：

• 用自然语言控制你的硬件设备

• AI 实时响应并调整物理参数

• 让你的设备具备理解和执行复杂指令的能力

• 通过MQTT协议实现设备间的互联互通

主要特性

• 智能MQTT通信

  • 支持MQTT协议的发布/订阅模式

  • 支持多种MQTT服务器（如Mosquitto、EMQ X等）

  • 支持QoS服务质量保证

  • 支持主题过滤和消息路由

  • 实时状态监控和错误处理

• MCP 协议集成

  • 完整支持 Model Context Protocol

  • 支持资源管理和工具调用

  • 灵活的提示词系统

  • 通过MQTT实现命令的发布与响应

配置说明

MQTT配置

命令配置

MQTT 命令和响应

命令格式

命令使用简单的文本格式：

1. PWM 控制：

   • 命令：PWM {值}

   • 示例：

     • PWM 100（最大值）

     • PWM 0（关闭）

     • PWM 50（50%）

   • 响应：CMD PWM {值} OK

2. LED 控制：

   • 命令：LED {状态}

   • 示例：

     • LED on（打开）

     • LED off（关闭）

   • 响应：CMD LED {状态} OK

3. 设备信息：

   • 命令：INFO

   • 响应：CMD INFO {设备信息}

错误响应

如果发生错误，响应格式将为： ERROR: {错误信息}

支持的客户端

mcp2mqtt 支持所有实现了 MCP 协议的客户端，以及支持MQTT协议的物联网设备：

快速开始

1. 安装

Windows用户

下载 install.py

macOS用户

Ubuntu/Raspberry Pi用户

安装脚本会自动完成以下操作：

• 检查系统环境

• 安装必要的依赖

• 创建默认配置文件

• 配置Claude桌面版（如果已安装）

手动分步安装依赖

主要依赖uv工具，所以当python和uv以及Claude或Cline安装好后就可以了。

基本配置

在你的 MCP 客户端（如 Claude Desktop 或 Cline）配置文件中添加以下内容： 注意：如果使用的自动安装那么会自动配置Calude Desktop无需此步。 使用默认配置文件：

注意：修改配置后需要重启Cline或者Claude客户端软件

配置说明

配置文件位置

复制配置文件（config.yaml）可以放在位置： 用户主目录（推荐个人使用）

• 适用场景：个人配置

• 需要创建 .mcp2mqtt 目录：

  # Windows系统（在命令提示符中） mkdir "%USERPROFILE%\.mcp2mqtt" # macOS/Linux系统 mkdir -p ~/.mcp2mqtt

指定配置文件： 比如指定加载Pico配置文件：Pico_config.yaml

为了能使用多个mqtt，我们可以新增多个mcp2mqtt的服务 指定不同的配置文件名即可。 如果要接入多个设备，如有要连接第二个设备： 指定加载Pico2配置文件：Pico2_config.yaml

硬件连接

1. 将你的设备通过网络连接到mqtt服务器

2. 也可以用tests目录下的responder.py来模拟设备

运行测试

启动设备模拟器

项目在 tests 目录中包含了一个设备模拟器。它可以模拟一个硬件设备，能够：

• 响应 PWM 控制命令

• 提供设备信息

• 控制 LED 状态

启动模拟器：

你应该能看到模拟器正在运行并已连接到 MQTT 服务器的输出信息。

启动客户端Claude 桌面版或Cline

从源码快速开始

1. 从源码安装

MCP客户端配置

在使用支持MCP协议的客户端（如Claude Desktop或Cline）时，需要在客户端的配置文件中添加以下内容： 直接自动安装的配置方式 源码开发的配置方式

使用默认演示参数：

指定参数文件名

2. 用户主目录（推荐个人使用）

• 适用场景：个人配置

• 需要创建 .mcp2mqtt 目录：

  # Windows系统（在命令提示符中） mkdir "%USERPROFILE%\.mcp2mqtt" # macOS/Linux系统 mkdir -p ~/.mcp2mqtt

3. 系统级配置（适合多用户环境）

• 适用场景：多用户共享配置

• 创建目录并设置权限：

  # Windows系统（以管理员身份运行） mkdir "C:\ProgramData\mcp2mqtt" # macOS/Linux系统（以root身份运行） sudo mkdir -p /etc/mcp2mqtt sudo chown root:root /etc/mcp2mqtt sudo chmod 755 /etc/mcp2mqtt

程序会按照上述顺序查找配置文件，使用找到的第一个有效配置文件。根据你的需求选择合适的位置：

• 开发测试：使用当前目录

• 个人使用：建议使用用户主目录（推荐）

• 多用户环境：使用系统级配置（ProgramData或/etc）

3. 运行服务器：

文档

• 安装指南

• API文档

• 配置说明